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CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）

• 概要
1. Ethernetでコリジョン（衝突）を避けるため利用されるアクセス制御方式。
2. データを送信したいノードは他のノードによりケーブルが使用されていないかをキャリアの有無で監視する。
3. ケーブルが使用されている場合、コリジョン（衝突）が発生してしまうのでしばらく待ってからリトライする。
4. バス型のトポロジで採用され、複数のノードが伝送路（ケーブル）を共同で使用するマルチプル・アクセス
5. 送受信どちらかしかできない半二重通信のため、伝送効率は悪い。


• 仕様
1. Carrier Sence（キャリア検出）

ケーブル上の信号を監視しフレーム送信後他のどの端末からもフレームが送り出されていない場合、最後のフレームの末尾から96ビット時間_*以上待ち（「フレーム間ギャップ」）、次のフレームを送出する。

2. Multiple Access（多重アクセス）

全端末でマルチ/ブロードキャストが可能。このため、信号のやり取りが可能な全伝送路（コリジョン・セグメント）を各端末が共有することになる。

3. Collision Detection（衝突検出）

フレーム送受信の際に、他の端末が送受信することでコリジョンが発生する。これを検知した場合、受信側がジャム信号を発信し、信号を検知した送信側は送信を停止して一定時間待機し、再送する。